有，即为鲜卑文。鲜卑人自然说鲜卑语。
鲜卑族是继匈奴之后在蒙古高原崛起的古代游牧民族，属阿尔泰语系蒙古语族，兴起于大兴安岭。为魏晋南北朝对中国影响最大的游牧民族，起源于东胡族，分布在中国北方。
现代的锡伯族被认为是鲜卑人一支的后裔，锡伯语与满语比较接近，属于阿尔泰语系满-通古斯语族。今天只有到的锡伯族人中才能找到能通满语、满文的人。 所以，鲜卑语应该与满语的关系比较接近。直到隋朝统一北方后，鲜卑语才基本消亡。
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